Après de longues heures de recherche, je n'ai pas trouvé une solution qui me convienne réellement.
J'ai testé le logiciel AVS Video Editor et je dois dire que je n'ai pas été déçu... enfin au début. Ce programme prend en charge les fichiers mkv, j'ai pu ajouter mon image fixe à la vidéo, bidouiller un peu mais malheureusement lorsqu'il a fallu ré-encoder tout cela, mon ordinateur n'a pas aimé. Pour une vidéo de 2h, d'une taille de 700Mo, il aurait fallu 15h pour l'encoder en x264.
J'ai donc abandonné à cause de mon vieux PC et non à cause du programme. En fait, il faudrait pouvoir ajouter une image fixe à la vidéo sans avoir à ré-encoder le tout par la suite, or je crois que cela n'est pas possible... à moins que je ne me trompe ???
Donc pour ceux qui souhaiteraient ajouter une image fixe à une vidéo au format mkv et qui ont un ordinateur un peu plus puissant que le mien, sachez que AVS Video Editor est très bien ; enfin, c'est ce que je crois.
Voilà, je tenais à partager mon expérience, au cas où cela puisse aider d'autres personnes.
Merci.